Plc控制步进电机 pLc步进电机怎么设置原点
plc如何控制多个步进电机？Plc不能直接控制步进电机，所以需要配备步进电机驱动器。plc向步进驱动器发送脉冲信号，然后步进驱动器驱动步进电机转动；步进驱动器根据plc发送的脉冲数控制步进电机的旋转行程，Plc不能直接控制步进电机，步进电机工作时需要很大的电流，同时需要对步进电机绕组的电流进行闭环控制，因此，plc在控制步进电机时，必须添加NDM442等步进驱动器，PLC通过发送控制脉冲信号或控制信号，才能精确控制步进电机的位置或速度。
PLC只需要改变驱动器的方向控制信号的电平，使电机先正转后反转。步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度和运行步数。其中，步进电机的方向控制，只需控制U/D端的通断，就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入CP端，即可确定步进电机的速度和步数；控制自由信号可以使电机处于自由状态。
不需要通过PLC控制电机换向的逻辑关系，也不需要另外增加驱动电路。步进电机的注意事项对于步进电机的运行要求，要注意异常情况。如果设备在使用过程中温度突然升高或出现异常噪音，必须停止设备进行维修，以确保其使用安全。步进电机在运行过程中，也要注意清洁，要注意油污上的清洁，因为设备在使用过程中会有大量的油污，油污的存在会导致其不能正常使用，所以要求注意清洁，保证清洁。
步进电机的驱动方式:可以直接接通电源DC5V(24V)，然后通过PLC发送一个脉冲。1.首先，你连接步进驱动器和步进电机。2.给步进驱动器接电源，步进驱动器的电源一般是DC24V/DC5V3。将步进驱动器的脉冲接收端连接到PLC的Y0/Y1。4:用程序发个脉冲就可以了。提示:您必须首先设置步进驱动的设置。PLC不能直接驱动步进电机，需要相应的驱动器来控制步进电机。对于EZM552等脉冲控制驱动器，它需要向驱动器发送控制脉冲和方向信号。对于EZD552等调速驱动器，只需要给出启停和方向信号来控制电机。
可编程控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的电源顺序，控制步进电机的旋转。通常，电机的转子是永久磁铁。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随着磁场旋转一个角度。每输入一次电脉冲，电机就旋转一个角度，向前运动。
改变绕组通电和电机反转的顺序。因此，可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率顺序来控制步进电机的旋转。扩展资料:步进电机控制技术发展概述:在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器完全是由硬件实现的。控制系统采用独立元件或集成电路构成控制回路。不仅调试安装复杂，而且消耗大量元器件。一旦最终确定，如果要改变控制方案，必须重新设计电路。
plc不能直接控制步进电机，需要配备步进电机驱动程序；plc向步进驱动器发送脉冲信号，然后步进驱动器驱动步进电机转动；步进驱动器根据plc发送的脉冲数控制步进电机的旋转行程。Plc不能直接控制步进电机，步进电机工作时需要很大的电流，同时需要对步进电机绕组的电流进行闭环控制。因此，plc在控制步进电机时，必须添加NDM442等步进驱动器，PLC通过发送控制脉冲信号或控制信号，才能精确控制步进电机的位置或速度。
2.还有专门开发的控制系统，自带步进电机驱动电路，可以直接控制步进电机，但是驱动器和控制器是一体的。3.除了PLC之外，使用台控TPC88TD步进电机控制器控制步进电机更方便，主要适合不熟悉编程的人。在电脑上安装功能设置表软件，用鼠标在表上设置需要的功能，而且是汉字显示，更直观。
如图，Y0与步进驱动器的脉冲相连，Y1与步进驱动器的方向相连，D0为脉冲频率，D1为脉冲数。当X0打开时，它正向旋转，当X1打开时，它反向旋转。提供思路和方向:FX1S需要MT型，高速脉冲数输出点只有两组，分别是Y0；Y1，可接PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU终端走了多少步，走了多少步。此端子连接到步进驱动器的DR端子(这是改变方向的信号。
MF为步进电机的释放信号(电机线圈电流关闭，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可用手转动)。终端可以保持断开。步进驱动器也应该连接到工作电源。扩展资料:步进电机是开环控制电机，可以将电脉冲信号转换成角位移或线位移。它是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用广泛。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。
PLC以三种主要方式控制步进电机。第一种是单脉冲控制，即脉冲方向。这也是最常用的方式，是所有步进驱动器都有的控制方式。二是双脉冲控制，即正脉冲和反脉冲。这种控制方法并不适用于所有步进驱动器。第三种是通讯控制，一般是串口RS232或者RS485。有这个功能的步进驱动比较少。望采纳。PLC控制的步进电机有两种:一种是PLC本身的脉冲口，一种是定位模块。
PLC控制步进电机有几种方式，可以根据实际需要选择:1。通过控制脉冲模式，只需要选择脉冲控制的步进驱动器，大部分步进驱动器都是脉冲控制的。考虑到PLC的控制信号电平为24V，可以选择能直接接收24V信号的驱动器，所以不需要连接额外的限流电阻；2.在io控制模式下，有必要选择带有内置脉冲发生器的步进驱动器。用户可以通过拨号码或电位器来控制速度，电机运行可以通过几个IO开关信号来控制。
plc编程步进电机给多少个脉冲，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲，步进电机才旋转一周。让我算一下。细分数1600，30转就是1600*3048000脉冲。每分钟60秒，每秒48000/60800脉冲，频率800HZ。步进电机有一个步距角，一般为1.8度，即旋转一次需要200个脉冲。6400，plc编程步进电机需要6400个脉冲才能旋转长。以上仅供参考，希望能帮到你。
建议试一试:步进电机驱动器有使能端、脉冲输入端和脉冲方向输入端。如果启用了步进电机驱动端子，可以直接连接24V进行脉冲输入和脉冲方向。需要根据PLC输出的高低选择共阳极或共阴极连接的脉冲输入和方向，需要考虑支架是否支持24V。如果是5V，就需要加一个电阻。如果驱动器是差分接口，驱动器控制信号(如PIL、迪尔、ENA)的正极端子需要连接到PLC的24V输出端子上，驱动器的负极端子可以方便地连接到PLC相应的输出信号端子上。
9、plc如何控制多台步进电机?这取决于你的步进电机控制。如果每一步都需要完全独立控制，那就需要8个通道，但是我还没有听说一个plc有8个通道的高速脉冲，所以用两个4通道比较好，这主要取决于设备各轴的运动要求。比如某些轴处于连续运动或者控制精度稍低，可以用EZD552、EZD872H等开关控制的驱动器来实现，只需要IO口就可以实现相应的控制，可以用高档PLC来实现。
