pid参数调节口诀,PID参数调节口诀时间数值

PID调节，不管是用PLC控制器还是DDC控制器，只要是控制暖通空调，就躲不开PID调节，那PID怎么调节呢？如果不用自适应PID调节，就只能手动调节了，很多时候，D(微分)不用，只用PI就能调水阀的很稳定。容易犯的错误，PID的调节水阀的口诀，只是会背，还要会用，或者直接写3个值，不调了，反正就是和开关量阀一样，关键时刻能动就完了，这都是糊弄，其实PID值还是比较容易调正的，首先要了解详细的值与调节效果。

Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。Kp太大时，系统会趋于不稳定。Kp太小，又会使系统的动作缓慢。积分控制Ti对系统性能的影响积分作用使系统的稳定性下降，Ti小会使系统不稳定，但能消除稳态误差，提高系统的控制精度。PID参数整定方法就是确定调节器的比例带P、积分时间Ti和微分时间Td。目前，咱们这些江湖中成长起来的工程师，应用最多的还是经验法。

1、怎样迅速调好PID参数

PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]：(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti0、Td0，使之成为纯比例调节。

记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。

2、pid调节中的积分项,和微分项是如何调节的,可以详细的说下嘛

我先说一下我自己实际中的应用体会，首先积分项的作用是消除偏差的，当系统存在偏差时，如果存在积分作用，积分就会使系统的输出一直增加（减少）下去，直至偏差消除，所以积分项如果用不好容易导致系统震荡和积分饱和。微分作用是为了抵消滞后所带来的影响，当偏差出现时，提前对系统进行一次较大的响应，随后在慢慢降低。我一般调解时，把P调整成输出曲线不太快的一种状态，然后调节I，I从小往大慢慢调整，看输出波形，如果慢慢稳定了就可以，不稳定了就在往上加，D一般不用。

3、这样的曲线该如何调pid参数

目测把可以P调大PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低四比一，一看二调多分析，调节质量不会低。