工业机器人需要减速器? 减速机十大名牌
工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为是脉冲信号驱动，所以它的伺服电机本身可以实现调速，工业机器人为什么需要减速器？四，工业机器人的关键技术，机器人基本系统工业机器人由三大部分和六个子系统组成。为什么国内工业机器人用RV减速器一般都是进口的工业机器人减速机一般有三种配置，QB配置，RV配置，谐波配置，机器人时代网之前介绍过机器人的核心部件，今天重点介绍一些减速器。
减速机是比较精密的机器。使用它的目的是降低转速，增加扭矩。市场上常见的减速器主要有以下几种:1。行星减速器。精密行星减速器是新一代实用产品，可实现高扭矩、低侧隙。此外，它们可以配备各种电机规格，可由用户自己选择，并根据其设计需要选择合适的减速器。2、rv减速机，RV减速机RV减速机是一种采用龙门式减速结构的高精度控制减速机，还具有高刚性、抗过载的特点。
3.谐波减速器:消波器结构简单，体积小，重量轻。与相同传动比的普通减速器相比，零件减少50%，体积和重量减少约1/3以上。4、蜗轮减速机，蜗轮减速机，优质铝合金铸造，重量轻，不生锈，适合在恶劣环境下长期连续工作。5.摆线针轮减速器是一种利用行星传动原理和摆线针齿啮合的新型传动装置。
减速器是国民经济许多领域中的机械传动装置。行业中涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，以及各种特殊传动装置，如增速器、调速器和包括柔性传动装置在内的各种复合传动装置。产品和服务涉及冶金、有色金属、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械和石油化工等行业。《前瞻》发布的《2014-2018年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。com显示，2008年国际金融危机爆发后，国家采取积极的财政政策，增加基础设施投资，刺激经济发展。
机器人时代。com之前介绍过机器人的核心部件，今天重点介绍一些减速器。工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为是脉冲信号驱动，所以它的伺服电机本身可以实现调速。工业机器人为什么需要减速器？工业机器人通常执行重复动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。
工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较重时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，不利于保证其准确可靠运行。精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更多的扭矩。
这是RV减速器的原理限制造成的。发那科使用纳博特斯克减速器，轴承在运转过程中会受到巨大的径向力，容易压坏轴承，形成异响，失去精度。国内大部分厂家的减速机在加工精度和材料上比纳博茨克差几个档次，精度下降更快。斯洛伐克spinea的轴承减速器在受力方面优于RV减速器。德国齐步的平行行星配置，是目前市场上高精度重载的佼佼者，工厂在苏州。
减速机十大知名品牌有:国茂、哈尔滨轴承、赛维、住友、弗兰德斯、东力、邦飞利、哈默纳科、纳博特斯克、诺德。1.国茂国茂减速机集团有限公司，中国信用企业认证体系示范单位，江苏省精神文明建设先进单位，江苏省名牌产品，常州市A级纳税信用等级单位，江苏省高新技术企业。2.哈尔滨轴承哈尔滨轴承制造有限公司，知名轴承品牌，始建于1950年，是中国轴承行业三大生产基地之一。是以生产铁路客车提速轴承、精密机床主轴轴承、矿山冶金轴承为主的专业轴承制造商。
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六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、传感系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统的组成1)工业机器人的机械结构系统由底座、手臂和末端机械手三部分组成，每一大块都有一个多自由度的机械系统。如果在底座上安装行走机构，则构成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
工业机器人减速机一般有三种配置，QB配置，RV配置，谐波配置。QB配置由德国Qibu苏州工厂生产，在承载能力和使用寿命上有优势。房车配置主要产自日本纳波茨克，目前是市场主流。进口，即将常州国产。谐波配置也是日本进口的，大部分是Hamernaco生产的，在国内有一定的市场份额。进口的主要原因是国产材料不过关，几天精度直线下降。
首先我们来看看谐波减速器的一些主要特点:1)传动速比大。单级谐波齿轮传动的速比范围为70 ~ 320，有些装置可达1000，多级传动的速比可达30000以上。它不仅可以用来减速，也可以用来加速。(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用高强度材料，轮齿之间是面接触。
这是因为谐波齿轮传动有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时，可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合，因此谐波齿轮减速器的传动空转小，适合反向旋转。(4)传动效率高，运动平稳。
