旋转扭力传感器,汽车方向扭力传感器如何调节

特斯拉机器人Optimus躯干有28个关节手部旋转关节：采用旋转式驱动器，由电机谐波减速器力矩传感器位置传感器交叉滚子轴承向心止推滚珠轴承构成。线性关节：采用线性驱动器，由电机滚珠/行星滚珠丝杠力矩传感器位置传感器构成，手部：每个手有6个驱动器，由空心杯电机螺纹丝杠精密行星齿轮箱编码器构成。

1、扭矩传感器设计一个电子秤的原理

扭矩传感器自出现，在短短时间内已经应用于各个行业中，成为传感器家族中不可或缺的一个品种。一、扭矩传感器的特点：1.既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩;2.既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩；3.检测精度高，稳定性好；抗干扰性强;4.体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用；5.不需反复调零即可连续测量正反转扭矩;6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行；7.传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理；8.测量弹性体强度大可承受100%的过载。

2、静态与动态的扭力传感器有什么区别吗?

静态扭矩传感器与动态扭矩传感器区别不大，关键在二次仪表的采样速度。动态扭矩传感器一般用来测试扭矩剧烈变动的场合，需要实施扑捉扭矩或扭矩峰值，如拧紧机、电动扳手、电机输出扭矩、发动机输出扭矩、钻杆扭矩。静态扭矩传感器一般用来测试扭矩缓慢变动的场合，采样速度一般低于50次每秒，如测试手动扭矩扳手，变速器的静载扭矩等。个别场合因为测试的对象是旋转的，为方便测试，动态扭矩传感器也能旋转。

3、扭矩传感器选型问题

扭矩传感器需要确定的参数：扭力大小、是动态还是静态测量、精度、转速多少每分钟、什么信号输出、安装方式（是联轴器还是法兰或其他）、使用环境。一、确定需要测量扭矩的类型，是旋转扭矩还是静止扭矩，静止扭矩测量指的是不旋转或者旋转角度小于360度的场合。二、除了测量扭矩外是否还需测量其它参数，比如转速，三、量程范围一般扭矩传感器有微量程、标准量程、大量程等几种类型。